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Hacklab@Grenoble/Projets/Imprimante3D

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Le LOG engage une collaboration avec le CCSTI de Grenoble pour effectuer l'assemblage et la mise en route d'une imprimante 3D "cupcake"


Cette page donnera des infos générales sur le projet, son avancement, etc..


Le kit a ete reçu debut août et le montage doit commencer à partir du 16.

Un doodle a été créé pour organiser la semaine du 16 au 22 août.

Les personnes impliquées pour le montage de l'imprimante à ce jour sont :

a427, julien, jerome, sylvain, yves, fred M., fertito, jean et giovanni

Merci à celles qui n'ont pas encore rempli leurs dispo pour le montage de le faire sur le doodle.


A priori on est assez de personnes pour le montage proprement dit (le kit est sensé être assemblable en un week end par 2 personnes),

par contre si d'autres personnes que celles mentionnées plus haut sont interessées par le projet, il n'y a pas de problème pour s'inscrire tout de même sur le doodle plus haut et participer sur d'autres aspects :

  • conception d'objets en 3D "sympa" et/ou "utiles"
  • étude de la chaine de transformation d'objet 3D en fichier "raster" imprimable par extrusion de plastique ABS
  • réflechir à comment imprimer nos propres pièces d'imprimante RepRap (voir plus bas)
  • filmer/photographier/documenter les differentes etapes de montage
  • pas de problemes pour venir regarder, discuter, donner un coup de main pendant le montage etc.. le projet est ouvert à tous les membres :-)


A faire

  • assemblage
  • s'organiser pour filmer/prendre des photos des differentes phases (qui a du materiel photos/film ? (caméra, trepied, etc..)
  • se renseigner sur les logiciels de modelisation 3D, le format .STL, les logiciels d'impression
  • se renseigner sur la faisabilite d'imprimer a l'aide de cette cupcake des pieces de RepRap afin de realiser notre propre exemplaire


Le calendrier

  • reception du kit : 4/8/2010
  • assemblage : du 16 au 22 août (a definir)
  • tests : a definir
  • livraison de la cupcake au CCSTI : septembre/octobre ? (a definir)
  • exposition imprimante 3D : de octobre 2010 à mars 2011 sur Grenoble, puis de mars à juin 2011 à Paris (cité des sciences)

Infos sur la RepRap

  • apparemment pour construire un jeu de pièces pour une RepRap v2.0 (aka : mendel), on peut diviser l'ensemble des pièces à imprimer en 24 "impressions", à raison de 2-3 heures par "impression"
  • ca ferait donc 72 heures d'impression non-stop pour un jeu de mendel, mais si on peut raisonnablement faire une (ou deux) "impression" par session au CCSTI, ca fait 24 (ou 12) jours !!
  • si on doit livrer la "cupcake" en septembre/octobre au CCSTI, il va falloir faire vite et s'organiser...

Infos sur les fichiers 3D :

  • apparemment, les fichiers .STL sont simples et standard
  • outils pour les créer/éditer :
  • pour imprimer un ficher .STL, il faut le "rasteriser" en langage G-Code

Log du montage

  • lundi 16/08/2010
  • deballage, inventaire : rien ne manque, outils fournis
  • petit souci : des outils manquent : pistocolle, glues, fer a souder, pc+internet pour voir le plan de montage, scie metaux, etau
  • montage etage X
    • attention, une vis fournie a couper sinon blocage (prevoir scie a metaux plus etau)
  • montage etage Y
    • attention, build platform attache paliers : pas parfaitement alignes apres assemblage
    • attention lors attache plateau construction : inverser une plaque/tutorial pour voir logo
  • mardi 17/08/2010
    • montage corps imprimante, avec etage Z ainsi que cartes de puissance + leds (ca s'allume quand on fait tourner la courroie :-)
    • montage complet de la tete de l'extrudeur (du boulot !)
  • mercredi 18/08/2010
    • montage terminé de l'extrudeur (reste a tester)
    • montage corps terminé (reste a tester)
    • premiers tests encourageant : etage X et Z entierement pilotables en manuel avec replicatorG
    • premier pepin : la carte 'Y' ne marche pas, ca semble etre le driver moteur qui serait HS
    • impossible donc d'imprimer quoi que ce soit pour l'instant; on va reporter le probleme au CCSTI/MakerBot
  • mercredi 6/10/2010
    • Presents : Fred, Nicolas et Julien avec aussi une petite visite de Sylvain, Mathieu et ???
    • Diagnostique Moteur :
      • Fred a effectue des tests du moteur sans reducteur cet apres midi et apparemment le moteur faisait des a coups et tiraient pas mal de courant.
        Apres un nettoyage a l alcool a bruler les a coups avaient disparu et la conso etait redevenu normal.
        En arrivant ce soir nous avons remonte le reducteur en enlevant l excedent de graisse present sur les roues dentees pour la repartir de facon plus homogene.
        Apres remontage le moteur semblait tourner de facon normale quoiqu un peu plus bruyante qu avant.
        Grace a l oscillo de Nico nous avons pu verifier que le la PWM fonctionne bien en donnant un morceau d ABS a manger au moteur
    • Test d extrusion et firmware :
      • Apres remontage de la tete nous avons observe que la regulation de temperature etait plutot mauvaise: ecarts de -6/+6* par rapport a une consigne de 220° et l ABS en sortie de test d extrusion etait plutot marron. Nous nous sommes aussi aperçu qu il n etait plus possible de regler les parametres de l extrudeur via le replicator.
        Soupçonnant un probleme de firmware nous avons reflashe avec le 2.4 ce qui a resolu les problemes de regulation de temperature et nous a redonne acces aux parametres de l extrudeur.
        Petite blague au passage, le moteur d extrusion ne tournait plus.. cela venait du fait que le firmware utilisait l autre driver.
        Apres avoir inverse le test de branchement, re-test d extrusion: le plastique sort bien, la couleur est bonne donc tout semble OK.
    • Impression :
      • 1ere tentative d impression de la soiree avec le petit carré de calibration composé d une seule couche.
        Le remplissage n est pas encore parfait mais le raft ne s est pas decolle, l impression s est bien passée.
        Nous avons ensuite tente d imprimer une piece un peu plus grande et utile : la manivelle pour l axe Z.
        La piece est plutot allongée ( 8cm * 1 cm environ et environ 1 cm de hauteur). L impression s est bien passée, le raft ne s est pas decollé du tout
        Le plateau chauffant semble bien marche ( reglage a 9.5V )
        Nous avons aussi remarque que le fil n avance plus a certains moment mais c est normal car grace au LED du driver on peut voir que le cupcake passe le moteur en reverse pour ralentir l extrusion.
        Encourage par ce resultat nous avons lancé l impression du gobelet helicoidal afin de valider l impression d une piece plus haute.
        Probleme a environ 1/3 de la hauteur l extrusion s est arretee. L ABS fondu ne sortait plus alors que le moteur tournait toujours.
    • The probleme:
      • Il semble que cela vienne de la roue qui prend le fil d ABS en sandwich avec la roue dentée du moteur. En effet elle s est decalée ( peut etre suite a un choc sur la table ) ce qui fait que le moteur n arrivait plus a entrainer le fil. Dailleurs Mathieu a observe le phenome en direct.
        Apres demontage de la carte driver nous avons recale la roue en serrant beaucoup plus fort cette fois ci. Il reste cependant un probleme : le serrage a tendance a decaler la roue, il est donc difficile de serrer tout en conservant la bonne position qui permettra l entrainement du fil. De ce point de vue la la tete M5 semble mieux conçu car elle utilise des vis de pression pour ajuster la position de la roue.
        Apres ce remontage et ce resserage nous aons imprime la 2eme piece de la manivelle, celle ci est plutot petite et pas tres haute donc cela ne nous a pas permis de verifier si le serrage de la roue tient dans la duree.
    • Bilan :
      • Le moteur semble fonctionner correctement apres nettoyage
        La PWM semble correcte
        Le firmware 0.1 pose probleme ( regulation de temperature, parametrage extrudeur ) il vaut mieux utiliser le 2.4
        Le plateau chauffant marche bien
        Le probleme d extrusion semble lie a la roue d entrainement qui se decale. Nous l avons re-reglee en la serrant bien mais il faut maintenant valider cela dans la duree

        Au final nous avons donc reussi a reimprimer des pieces de maniere assez satisafaisante et nous pensons avoir reduit le champ d investigation concernant le probleme d extrusion. Il s agit maintenant de confirmer pour le reglage de la roue
  • Jeudi 6 janvier 2011 & jeudi 13 janvier: assemblage de l'extrudeuse Mk5, du plateau chauffant "officiel", de la carte relais et mise en place d'une nouvelle alimentation ATX
    • pas de problème pour l'assemblage
    • la châssis doit être modifié pour permettre l'installation d'une alimentation avec ventilation en dessous: nécessité de découper le panneau inférieur et montage de la machine sur cales pour permettre à l'air de circuler en dessous.
    • à la mise en service un court-circuit sur la carte relais (défaut de fabrication du PCB) provoque la destruction d'une piste sur la carte extrudeuse. Après diagnostic, les deux cartes sont réparées avec succès.
    • les tests d'extrusion effectués le weekend des 15 et 16 janvier sont concluants.

depenses

  • lundi 16/08/2010 : 5 pizzas+bouteille soda pour 7 pers soit 6.41 par pers
    • a427 : payé 45€
    • sylvain : donné 10€ a a427
  • mardi 17/08/2010 : 5 burgers+bouteille soda (wahou on arrive a varier les repas :o) pour 5 pers soit 8€ par pers
    • sylvain : payé 40€
  • mercredi 18/08/2010 : 5 paniers sushi pour 5 pers soit 15.4€ par pers
    • sylvain : payé 77€
  • jeudi 19/08/2010 :
    • giovanni paye 50€ a sylvain
  • jeudi 23/08/2010 :
    • fred paye 22€ a sylvain
  • mercredi 6/10/2010
    • julien paye 6.41€ a a427
  • jeudi 6/01/2011 : 1 pizza pour 4 personnes (fred M, texane, fertito, sylvain) @30€
    • sylvain paye 10€
    • jerôme paye 20€
  • jeudi 13/01/2011 : des burgers pour 5 personnes (fred M, texane, guillaume, rachid, sylvain) @47€
    • sylvain paie 47€
  • mercredi 09/03/2011 : 3 pizzas pour 3 personnes(fred M, vincent, mathieu) @30€
    • fred M paie 30€
  • avril: Jean paye 30€ à Sylvain

comptes cumulés, au 13/01/2011 :

  • jean +0.19
  • fertito -21.91
  • texane -16.90
  • fred M +1.60
  • mathieu -8.50
  • vincent -10
  • guillaume -9.40
  • rachid -9.40
  • a427 -1.32
  • jerome +20.00
  • giovanni +20.19
  • sylvain +35.29


=> ceux qui sont en negatifs doivent a ceux qui sont en positif

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